Como toda la vertiente norte de la Península, la comunidad de Cantabria ha conocido asentamientos humanos desde épocas muy antiguas. Del Paleolítico Superior han llegado a nosotros las muestras más sobresalientes de estos pueblos como las pinturas de las cuevas del Castillo y las Monedas en Puente Viesgo, la de Covalanas en Ramales de la Victoria y, sobre todo la de Altamira en Santillana del Mar.

Además de las pinturas han llegado a nosotros numerosos restos de estos pueblos antiguos, por ejemplo, en la zona habitada de la Cueva del Castillo se han encontrado 18 metros de sedimentos con 25 estratos de diferentes épocas.

Los pueblos de la Edad del Hierro que ocuparon estas tierras fueron derrotados por las legiones romanas en las guerras cántabras del 29 a. de C. hasta el 19 a. de C. Sin embargo, aunque de esta época no nos han llegado demasiados restos, cabe citar las ruinas de Julióbriga en Retortillo.

En estas tierras tan al norte los árabes no realizaron ningún asentamiento, ya que no parece que se aventuraran hasta aquí.